火马电竞

　　这些指令主要是针对伺服放大器与PLC的直接连接。目的是在不借助其他扩展设备（如1GM模块）的情况下进行简单的点控制。使用这些指令时，与三菱伺服放大器（如MR-J2）配合使用。但是，大家也可以使用这些指令来控制步进电机 Q 的运行。

　　用火马电竞控制步进电机，应按以下公式计算系统的脉冲当量、脉冲频率上限和脉冲数，然后选择PLC及其相应的功能模块。根据脉冲频率可以确定PLC高速脉冲输出所需的频率，根据脉冲数确定PLC的位宽。脉冲当量=（步进电机步距角×螺距）/（360×传动速比）；脉冲频率上限=（移动速度×步进电机细分数）/脉冲当量；脉冲数=（移动距离×步进电机细分）/脉冲当量。

　　利用国产三菱plc通过步进驱动器控制步进电机的运行，从而实现PLC在步进电机控制中的更广泛应用。例如在单、双轴运动的控制过程中，在控制面板上设置移动距离、速度和方向参数。